Как подобрать объектив к камере машинного зрения?

Объектив выбирают по формату матрицы (1/1.8", 2/3", 1"), креплению (C-mount, CS-mount, M12) и требуемому полю зрения: фокусное расстояние считают из рабочей дистанции, размера объекта и сенсора. Разрешающая способность объектива в мегапикселях должна быть не ниже разрешения сенсора, иначе теряется детализация. Для контроля размеров берут телецентрические объективы — они убирают перспективные искажения.

В чём разница между 3D-камерой, depth-камерой и стереозрением?

Depth-камеры строят карту глубины: Intel RealSense и Luxonis OAK используют стереопару с активной ИК-подсветкой, ZED — пассивное стерео, а ToF-сенсоры меряют время полёта света. 3D-сканеры на структурированном свете дают субмиллиметровую точность для контроля геометрии и роботизированного захвата (bin picking). Выбор зависит от дистанции, точности и освещённости сцены.

Зачем нужно специальное освещение для машинного зрения?

Промышленное освещение задаёт повторяемость съёмки: кольцевые, барные и backlight-светильники подсвечивают объект так, чтобы дефект давал стабильный контраст. Подбирают геометрию (купольный свет для бликующих поверхностей, тёмное поле для царапин), цвет (монохром повышает контраст под фильтр) и режим стробирования, синхронизированный с триггером камеры. Без управляемого света алгоритм нестабилен при смене внешней засветки.

Чем DPM-считыватель отличается от обычного сканера штрихкодов?

DPM-считыватели читают прямую маркировку (Data Matrix, выгравированную или выбитую на металле), где нет контраста печати — им нужна специальная подсветка и алгоритмы под низкоконтрастные коды. Обычные сканеры рассчитаны на печатные 1D/2D-коды (EAN, Code 128, QR). Промышленные считыватели имеют триггер, интерфейсы RS232/Ethernet/USB и степень защиты IP65 для цеха.

Можно ли собрать готовый комплект камера + объектив + освещение?

Да, подбираем согласованный комплект: камера GigE/USB3 нужного разрешения, объектив под поле зрения и дистанцию, светильник с контроллером и кабели M12. Проверяем совместимость крепления и backfocus, чтобы система собралась без переходников. Поставка юрлицам с КП и счётом, по позициям не в наличии называем срок.

Hiwonder

Камера ORBBEC® Gemini Plus ROS Robot SLAM Smart Car Vision Camera

Name: Камера ORBBEC® Gemini Plus ROS Robot SLAM Smart Car Vision Camera
Brand: Hiwonder
SKU: 21090102
Price: 15951 RUB
Availability: InStock

15 951 ₽

Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).

В наличии

На складе0 шт.

Производитель: Hiwonder
Модель: ORBBEC® Gemini Plus Camera ROS Robot SLAM Smart Car Vision Camera
Артикул: 21090102
Категория: 3D и depth-камеры
Operating range: 0.25-2.5m

Описание

Камера ORBBEC® Gemini Plus ROS Robot SLAM Smart Car Vision Camera

Характеристики

Operating range	0.25-2.5m
Field of view	H 67.9° V 45.3°
Accuracy	5mm @1m
RGB Field of view	H 71° V 56.7°
Data port	USB3.0
Power consumption	<2.2W
Operating temperature	10℃-40℃

Инженерный разбор

0.25-2.5m задаёт заявленный рабочий диапазон Gemini: объекты ближе нижней границы или дальше верхней находятся вне указанной зоны работы. Accuracy 5mm @1m привязана к расстоянию 1m, поэтому эту точность корректно использовать именно как заявленный ориентир для такой дистанции, без переноса на весь диапазон 0.25-2.5m.

Field of view H 67.9° V 45.3° и RGB Field of view H 71° V 56.7° показывают, что RGB-канал охватывает более широкую область по горизонтали и вертикали относительно основного поля зрения. Data port USB3.0 задаёт интерфейс передачи данных, Power consumption <2.2W помогает оценить требование к питанию, а Operating temperature 10℃-40℃ ограничивает применение условиями с положительной температурой в указанном интервале.

О товаре

Камера ORBBEC® Gemini Plus ROS Robot SLAM Smart Car Vision Camera: 3D и depth-камеры.

Развернуть текст

Производитель — Hiwonder, модель ORBBEC® Gemini Plus Camera ROS Robot SLAM Smart Car Vision Camera. Среди характеристик: Package: Gemini, Gemini Plus; Тип: Camera; Платформа: NVIDIA Jetson; Производитель: Hiwonder. Цена — 15 951 ₽, поставка в наличии. Доставка по России, отгрузка для юридических лиц, КП по запросу.